Lenochodi (Folivora) je kategorie dvou monotypických čeledí (každá o jediném rodu) stromových savců z řádu chudozubých. Společný předek těchto zvířat žil asi před 40 miliony léty, kdy se obě čeledě od sebe oddělily; v současnosti jsou od sebe vzdáleny více než jejich vzhled naznačuje. Lenochodovití dvouprstí byli po dlouhou dobu pozemními živočichy, ke stromovému životu přešli někdy po období doby ledové, asi před 10 tisíci roky. Lenochodovití tříprstí po sobě nezanechali průkaznější historické stopy a předpokládá se, že přešli k životu na stromech mnohem dříve. Obě čeledě jsou příkladem konvergentního vývoje.
